本实用新型公开了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括焊接枪、夹具、主动臂、传动轴一、支撑体、底座、调节座、传动轴二、从动臂，所述主动臂采用左窄右宽的圆柱体结构，右壁板两侧设有贯通圆孔，所述主动臂采用上下摩擦活动方式，前端晃动幅度大于后端晃动幅度，所述主动臂侧边设有传动轴一且相互啮合，所述传动轴一与从动臂采用端口相互转动摩擦方式活动连接，所述从动臂与主动臂垂直时呈“T”形结构，所述主动臂前端径向设有夹具，本实用新型设有调节座，能够由原来的直立状态变为卧式状态，具有位置变换、便于活动等功能，配合一侧设置的防护罩使用，能够在不使用时增加防尘、防护功能。
